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一刀流兵法の中西忠兵衛によって開発された四つ割り竹刀大小。四つ割り竹刀は、袋竹刀と木刀の両方の特徴を併せ持っています。竹片は袋竹刀では十本ほどですが、四つ割り竹刀では四本を合わせたものです。革で覆われていないため木刀ほど硬くはありませんが、袋竹刀より撓まず、より頑丈です。北辰一刀流は、伝統的にこの竹刀を試合稽古や他流試合に採用しています。現代剣道も、四つ割り竹刀を採用しています。